据了解，3D+AI焊接机器人由机器人焊接系统、电气视觉系统和机器人走行系统组成，配备水冷系统和清枪剪丝系统，可实现大熔深无飞溅长时间焊接。

此款智能焊接机器人的电气视觉系统搭载自主研发的3D+AI视觉焊缝轨迹引导技术，该技术运用了创新的MEMS结构光技术，结合低功率MEMS光机和高分辨率sensor/RGB相机，实现快速面阵扫描，获取工件高还原色彩的完整三维点云（RBGD）。

嵌入式视觉点云AI解析算法可识别95%以上搭接、对接等复杂3D焊缝特征，并规划完整焊接工艺。自动焊接机器人具备多轴自由度和精确控制能力，可在各种姿态和场景下进行角焊缝操作。

通过预先编程或传感器反馈，机器人能自动调整焊接枪的位置和角度，以满足不同的焊接需求。3D+AI焊接机器人通过快速对实物进行虚拟3D建模，实现全自动高效焊接。

此外，3D+AI焊接机器人在钢构件焊接过程中可实现免定位焊接。智能焊接机器人配备了视觉系统和控制算法，当钢构件随意摆放在机器人工作台面上后，通过视觉面扫描终端构件，实时感知构件的位置和姿态，并根据实时反馈自动调整，快速进行实体实时三维建模。

通过构件三维模型匹配技术，精准寻位构件多点焊接轨迹位置，无需二次定位，无需高精度定位工装。该技术主要适用于结构受力小牛腿、起重行车梁加劲板、H型构件加劲肋、条板缀板等钢结构构件的工厂焊接。

3D+AI焊接机器人同时运用了免示教数模焊缝轨迹引导焊接技术。通过构建焊接工艺的数学模型，确定焊缝的形状、尺寸及位置等信息。在焊接过程中，通过激光传感器、视觉系统或力矩传感器等装置，实时监测焊缝位置和形状，并将这些数据反馈给焊接设备。

通过控制算法，将传感器收集的数据与数学模型进行比对和分析，计算出焊接设备需调整的参数，如焊枪速度、角度和焊接电流等。根据控制算法的计算结果，焊接设备会自动调整焊枪的位置、角度和运动轨迹，实现焊缝的跟踪和焊接。焊接设备会自动控制焊接参数，使焊缝得到准确地熔化和填充。

3D+AI焊接机器人的使用，降低了示教和调试的时长，使得焊接流程更为自动化和高效率。在工厂起重行车梁加劲板焊接的调试中，以9米长、两侧共计20块加劲板的吊车梁为例，从3D建模到机器人完成焊接，总计约4小时。

考虑到操作人员辅助钢构件起重翻面等其他时间，综合功效可达纯人工作业的2倍。1名普工即可轻松操作设备，且机械臂配备的精扫描相机可实现焊接位置的实时纠偏。这种方法极大地节省了人力物力，降低了焊接人工成本，提高了工厂批量生产起重行车梁等标准件的生产效率。(文章来源：人民网）